지구형 행성으로 태양계 내에서 태양으로부터 두 번째에 위치한 행성이다. 서양에서는 로마 신화에 나오는 미의 여신의 이름을 따서 비너스라고 부르기도 한다. 지구에 가장 가까이 다가오는 행성으로 지구에서 볼 때 태양,달 다음으로 세번째로 밝은 천체이다.